lunes, 4 de julio de 2011

La mano robótica del futuro - La misma movilidad que una mano humana.



La mano robótica que están desarrollando en el proyecto Handle debería tener la misma movilidad que una mano real, pudiendo llegar un punto en el que realizara movimientos complejos como los necesarios para resolver un cubo de Rubik.
Los científicos buscan entender cómo realiza la mano los movimientos para reproducir el agarre y las habilidades de movimientos de la manera más real posible.
El equipo de la Universidad Carlos III de Madrid está trabajando en el sistema de percepción visual, cinemática y dinámica, de cara a reconocer los objetos y planificar mejor los movimientos que debe realizar la mano para manipular correctamente los mismos.
Según el socio fabricante de la mano del proyecto, el coste de la versión que se encuentra en el interior de la Universidad Carlos III de Madrid, es de unos 115.000 euros.
Según el investigador principal del equipo de la Universidad Carlos III de Madrid que trabaja en el proyecto, Mohamed Abderrahim, del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, "mi estimación personal es que se necesitarán unos 15 años investigando en estos temas para alcanzar una mano robótica capaz de realizar ciertas tareas complejas con un nivel de precisión, autonomía y destreza similares a la mano humana".

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